據(jù)百度研究院副院長余凱先容，百度研究院將無人駕駛研發(fā)項(xiàng)目分成了三個(gè)模塊—感知環(huán)境、完成任務(wù)和控制指令。最后是控制指令，就是把決議計(jì)劃轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車的控制指令，好比一個(gè)油門、一個(gè)剎車的命令。百度目前主攻的是對(duì)于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。
近年來，百度加大在人工智能領(lǐng)域的投資，組建了深度學(xué)習(xí)研究院、發(fā)起“百度大腦”研究計(jì)劃、招攬Google Brain之父吳恩達(dá)等人才加入。
第二部門完成任務(wù)是指根據(jù)汽車需要完成的任務(wù)，好比用戶想回家或是想去辦公室，汽車會(huì)根據(jù)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定下一步的決議計(jì)劃。
“精細(xì)道路輿圖的缺失是目前我國實(shí)現(xiàn)智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLAM(即時(shí)定位與輿圖構(gòu)建)服務(wù)，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，百度正圍繞智能化搜索展開研究，包括語音識(shí)別、智能識(shí)別等?！敝袊詣?dòng)控制和人工智能專家、海內(nèi)無人駕駛汽車研發(fā)前驅(qū)、中國工程院院士李德毅如是說。第一部門感知環(huán)境，主要通過傳感器去感知車的駕駛環(huán)境，包括車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境，以及附近的行人和車輛。
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